車の所有者、もしくは使用者に加入が義務付けられている。一般的に言う強制保険のこと。

この保険に加入しないと車検が受けられない。車購入時に車検証と一緒に確認するのが一般的。

現在の車会社では自賠責だけでは、カバーできない部分が多いため、任意保険の加入を勧められることもある。中古車の場合、車検の残り月数に応じた額が必要。